对于法国的军队，英国人毫不担心，因为他们已经是屡战不败的常胜军了。奥尔良人尚不敢向据守在城墙上的英军发起进攻。因此，当英国人看到贞德这小姑娘想“化干戈为玉帛”时，不禁为之一笑。
然而，5月4日奥尔良人竟鼓起勇气出击了，而且是瞒着贞德。战斗开始以后，才让她知道。一气之下，她纵身上马，投进了战斗的行列。只见她高呼助战，千百战士齐声呼应，只三个小时，敌军战死一百五十人，又有一百五十多人被贞德部队俘获。对于被俘的敌军，她不允许虐待，反正他们已经落人法国人手中了。这一天，贞德宣称奥尔良将在五天之内解放。第二天，她再一次敦促英国人放下武器，她在信中写道：“你们，英吉利的人们，你们没有什么权利占据我们法兰西的国土。上天的君王，籍着我这个少女，向你们发布命令，快快撤离法国，收兵回乡吧!”然而依然是没有回音。
5月6日，战争形势越加严峻。战前，贞德已预知战况，就对市民们说：“你们要紧挨着我，明天我要奋力作战，是我至今未曾经受的激烈程度，我将受伤流血，就在我胸部上方。”那天。敌军的一股前哨部队被击溃了，英法两方都正奋勇鏖战，少女向士兵们高呼：“勇敢向前!胜利就要到手了!”突然她肩头受伤了，英军瞧见贞德肩部流血，满以为这是她不祥的征兆，他相信他们快要胜利了。
然而5月7曰，战斗又猛烈展开了。法军疲惫了，不愿再战。贞德停歇下来，祈求天主的助佑，杜诺瓦则正考虑是否要继续打下去。此时，少女突然高举旗帜，大声呼唤：“看着我的旗帜，它将触及敌人占据的城墙。”当白色旗帜一碰着那坚硬的石墙，贞德振臂一呼：“冲呀!一切属于你们。”战士们齐冲向前，他们的英勇无敌席卷一切，英军从最后一个据点溃退了。敌人扼守的一座小桥着了火，英军士兵掉进卢瓦河淹死了。贞德却双膝跪下为他们祈祷。剩余的英军撤退了，后来又集合起来，准备以后再战。“好吧!”贞德说，“让他们再来吧!天主不愿意我们今天再打下去。下一次，他们会落在你们手中的。”
5月8日，英国人从城头撤退，弃城而走了，奥尔良之围终于结束，奥尔良自由了。
居民们欢声雷动，为了感谢天主的助佑，他们打着彩旗，唱着圣歌，走上大街小巷去游行。直到今天，每年的5月8曰这一天，奥尔良城都要在大街上举行庆典来纪念这解放的日子。
贞德这时上图尔去了，太子就住在那里，她去向他报告喜讯。她现在完全可以带他到兰斯去，在那里加冕为王。日子过得真快，她还有任务呀!但是查理毫不着急。他焦心这长途的旅行：危机四伏，代价很大，也许他还是总认为自已不配国王这一角吧!总之，直到6月11曰，仍然一切未定，查理总想磨蹭时间推迟出发。
贞德只得去找杜诺瓦和战士们，卢瓦河北面还盘据着部分敌人。“即使他们登天入云，我们也要逮住他们。”贞德说。于是，6月14日，经过博斯平原上的一战，贞德和杜诺瓦终于把英军逼得向北撤退了。
贞德胜利了。对法人来说，现在好象一切都可以成功了。巴黎呀，诺曼底呀，都已经看到太子成了主人。人们说：“在少女来到以前，两百英军强过两倍法国人；而今天呢，两百法军可以抗击一千英国兵啦!”
现在贞德可以放放心心地带领太子前去兰斯了。巴黎也在等待着，然而我们的少女对法兰西的首都尚没有天主的命令。就是说服意志薄弱的查理下决心到兰斯去加冕当国王，她也还要费很大的力呢!