人类的发展是与福传联结的。事实上教会的使命只有一个，是由于基督本身的意愿而来(参玛25：41~45；格16：19~31)，包括男女的全人发展，无论是个人或是在社会中，需要时可以控诉那压迫他们的邪恶与社会的不正义(91)。但也应记得，教会固有的使命并「不是在政治、经济和社会的层次内」，而是「宗教的」(92)，「因为当教会宣扬基督的真理，教会本身及人类时，她为发展的迫切问题，提供第一手的解决方法」(93)。
由于这种关系，在教会不同地区，对拯救(解放)引发了或多或少的争论，以及对「解放」的实际应用。每个人被召，在天主永远之爱的计画下，与天主与人类及整个世界共融，这与人息息相关的，也经由人达到共融的目的。这种共融，为罪所破坏，但在人类元始，依据天主预许的救恩(参创3：15；罗5：20~21)，在基督内恢复。基督以祂的死亡和复活，拯救我们脱免罪恶，以及因罪而在私人和社会的层面所产生的压迫、自私及不正义的后果；祂恢复与众人的共融并提供救恩。
教会跟随基督的榜样，宣讲同样的拯救，并努力帮助人们在生活的所有层面获得这一成果。在传教区域内的司铎们，必需对这一问题有清楚剀切的观念并对解放(拯救)神学的基础本质符合教会的训导有所了解(94)，以能在理论和务实上有效地提供贡献而没有失之于偏激的理念。
为使福音的及天国的价值，落实在经济、社会、政治层面，是平信徒的专职(95)。司铎们应为平信徒作此准备，并催逼他们在现世性的事务上，担负起自己的责任来(96)。司铎们在这种使徒工作上，应有勇气与平衡。为了牧灵圣职在拯救人类的发展及正义上有收获，司铎们对教会的社会教义，指导钢要并牧灵选择，要努力去求得一个完整的了解。当有的人受到有钱与有势的人的欺凌时，司铎们应与他们打成一片，团结一致，使他们提高警觉，不被动地屈服于社会的不正义环境。牧者们不应放弃面对这类工作固有的困难。
也应该记得，由于战争及自然灾害所产生的难民严重现象。逃亡，家庭的离散，孤苦伶仃，赤贫如洗等痛苦，多次导致精神崩溃，挫折，失望。为复建一个人的生活，宗教信仰是一珍贵的支持。司铎对群居的百姓的问题、难民营的混杂、青年人的漂泊，等种种情况，首先感到冲击。为此需要司绎们对此生活关切，对这种特有的牧者任务有所准备。
当为发展工作时，尤其是公开控诉不义案件时，司铎仍要以教区斯定计画，并经主教核准，以团体的而非单独行事，尤其在社会政治范围内的事，应常牢记，个人过度的投入，会使司铎偏离本有的轨迹，即牧灵爱德，而损坏他使命的可信性，并使信徒产生迷失方向，以及对使徒工作的偏见。
在向其它教会或国际机构申请经济协助时，常需有地方教长的核准并与教区计画协调，这样在堂区各个团体间确保公平。
在福音的要求中，有一件极重要的事，即对众人的爱德特别关爱穷人。教会再三肯定她优先或选择穷苦人，并要求司铎们对此事务实。不是绝对选择的问题，但是一个爱为优先的特殊形式—爱人。基于他们是人，不是基于他们有什么或者由于他们所处的优越环境。贫穷人不仅指没有钱的人，也指受压迫者，边缘人，有严重困难的人，例如残障者，失业者，移民，难民沈溺吸毒者等(97)。司铎们应与这些兄弟姊妹们亲近，分担他们的问题与痛苦，并在他们身上好似看到基督的痛苦面貌(参玛25：40)。
即使在社会发展工作上，司铎们应信服，福传必须以超性的价值而不是靠经济的力量来完成。为了确保教会的使命，人必须戒避那些为信徒以及对基督教义有兴趣的人看来，太世俗的愿圣。