奥尔良位于卢瓦尔河右岸，它是卢瓦尔省北方仍然掌握在查理七世手中唯一的城市。四周高大的城墙防御着来犯之敌，城中伸出一道桥梁直达河中的小岛，桥的尽头是索洛涅大道，由此可到达法国南方。
萨里斯白里和达尔博率领的英军驻扎在奥尔良的北面及西面。他们于1428年10月12日就开始围困了这座城市，敌人的企图是夺取这座城市，然后挥兵直下法国南方，占据整个法国。为了攻下这座城市，必须切断城里的一切供应，英军力图阻止奥尔良获得援军和辎重，却并不十分成功；直到最后，奥尔良人都能多少得到一些支援。城中有近一千法军，还有一批市民拿起了武器和英国人作战，杜诺瓦指挥着这一支小小军队，他是奥尔良的查理的同父异母兄弟，是路易的儿子。他要使法兰西重获自由，他对贞德来说，也是一位可靠的朋友，患难与共之交。
奥尔良人试图全力以赴赶走敌人，但因感到力量单薄，所以一直等待着太子许诺的援军。但是他却始终未派出一兵一卒。
最后，1429年2月，查理决定派遣一支军队前往奥尔良，共四千人，主要是法国人，也有少数苏格兰人。目的是切断英军，阻止他们取得急需的援军和给养，一场战斗在路物肋打响了，法军战败，死伤惨重。驻奥尔良的克雷蒙伯爵按兵不动，不去支援，反而在战斗结束后从卢瓦尔河左岸撤离了奥尔良。居民们垂头丧气，只剩杜诺瓦独自带领一小队战士占据着河的两岸。他还有勇气，满怀信心。英军呢，在路物肋一役中获胜以后，也对攻取奥尔良信心十足，正在精心备战。看来奥尔良是保不住了。
这时正1429年2月末。又过了几天，传来了一个风声，有个年青姑娘一一某某叫做贞德的人来到了哲农，求见过太子，使太子恢复了勇气。消息迅速传播，人们回忆起那个预言。贞德是不是就是那位要援救法国的少女呢?她居然穿越了这块国土，从冬来梅到了哲农，未受敌军和盗匪阻拦，这件事本身就是惊人之举。不需多久，奥尔良人就又斗志昂扬了。贞德要还他们自由，于是，他们重振旗鼓，准备再战。他们又有了信心和力量。
果然不负众望：1429年4月22日，贞德已准备好出征了。一切都已齐备，西西里岛的女王也相信他，给了她一支强壮的人马。少女的两位哥哥，伯多禄和若望，也从冬来梅赶来，好一同作战。过去他们笑话小妹妹，而今却不离左右，保护她，以防不测。然而她还不是“战争的指挥”，查理只是允许她出击奥尔良，如果她能顺利地赶走围城的英军，那才清楚证明她是天主派遣的使者。
很多优秀士兵、优秀将领加入了贞德的队伍，总数达三千多人。也有商人尾随而来，争卖军需品。不少被迫逃离家园的神职人员，也愿意跟着贞德进军，贞德请他们带领士兵祈祷，要他们动员混在军队中的不良女子回家，贞德要求处处次序井然。这支军队从卢瓦河的左岸，唱着祈祷和平的圣歌，向着奥尔良前进。
要进城，只能经由卢瓦河左岸。贞德因不熟悉这带地形，对这进军路线不满意，她想正面出击英军。杜诺瓦向她解释最好从南面走，而且装载物资的船队可能要耽误时日，因为逆风使船只无法前进。但是风向突然转了，船队顺利到达了。大家都觉得连风也转而呵护法国人，这真是“幸运之风”。4月29日晚上，全城欢腾，在万家灯火照耀下，贞德进入了奥尔良。人民齐声欢呼，宛如亲见天主降临。男人、妇女、儿童在围城期间，个个愁眉苦脸，今天英国人就要被赶走了，大家高兴极了，人人都想触摸一下这个姑娘，摸摸她的衣服，她的战马。他们感到有救了，感到苦难的日子结束了。
在赶走敌人的战斗尚未打响之前，贞德本想争取不杀一人而获致和平。她用耶稣的圣名，给英军发出一道通谍：
“你们要听天上君王的话，快快把你们占据的法兰西的美丽城市全部交出来，交还给她一一天上的君王天主派遣来的少女!因天主的圣名，我命令你们迅速撤回本国去，如不照办，等着瞧!天主的少女即将找你们算帐，叫你们吃尽苦头：我就是天主派来把你们赶出法国去的，如果你们听劝的话，你们还会有救。”
但是信并未收到回音，贞德就亲自去找指挥英国重军的统帅格拉斯达尔，要他把军队调遣回去。格拉斯达尔只报以粗野的语言，不肯听从。
的确，不战斗，就不会有和平!