圣咏来自耶路撒冷圣殿的歌咏收藏集，虽然相传达味王曾主持过圣殿礼仪，创作过歌咏，但事实上来自肋未支派的、管理圣殿音乐的音乐指挥官阿撒夫在创作及整理歌咏方面担当了重要的角色。随着时光的流逝，歌咏集逐渐充满了个人虔诚的祈祷、团体的哀歌以及不同时代的不同赞美方式。
作为古老以色列的祈祷书，圣咏滋养了以色列人虔敬的祈祷精神，我们可在圣咏对耶稣祈祷生活的影响中看到这点。直至今天，圣咏已成为基督徒感恩祈祷的基础，数不胜数的神职人员和普通教友使用圣咏进行祈祷。
圣咏是有力的祈祷，它们穿越了诸多时代。即使圣咏中的某些祈祷词不能令今天的我们十分满意，这也未见得是一件坏事。如果圣咏能改变我们某些不够虔诚的祈祷习惯，那将是一个巨大收获。这些圣咏能帮助我们更新自己祈祷世界中陈旧的语言象征，有时天主在我们的祈祷世界中已经变得陌生，我们祈祷单单只为获得自己想要的东西。
人们曾把全部圣咏收藏在五个集子里，读者可从每一个集子的结尾处了解到这一点（咏41,72,106）。在不同的集子里，我们还可找到几乎是完全一样的圣咏，我们可以将这样的圣咏看成是“一对儿”圣咏。
在希伯来版本和希腊版本中的圣咏编号略有不同，希伯来版本的编号被更广泛地使用，人们把希腊版本的编号用括号括起来，放在希伯来编号的后边。
许多歌咏的第一节都有其功用：或提到诗歌的来源；或指出诗歌的咏唱法；或表明达味是在何种场景下作了这些诗歌。虽然并无历史依据，传统上还是认为大多数圣咏皆出自达味之手。当圣咏提到“达味诗歌”，那只不过意味着这些诗歌曾由圣殿的古代藏书库保存。
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圣经中的歌咏
除了圣咏集，圣经中还有许多歌咏的祈祷，通常被称为“颂歌”：
－梅瑟的：出15
－梅瑟的第二首：申32
—亚纳的：撒上2
－依撒意亚的：依12
－希则克雅的：依38
－哈巴谷的：哈3
－三个仆人的：达3：52
－多俾亚的：多13
－息辣的：德36
－玛利亚的：路1：46
－匝加利亚的：路1：68
－西默盎的：路2：29
－厄弗所人的：弗1：3-14；3：4-20
－默示录中若干章节
－撒下23；乃9：6；依26：7；59；63：7；耶20：7；友16：13；智9：1；德23：1；51。