天主一直眷顾着我们。以上主为天主的人有福了！上主眷顾那些敬畏他的人。
1在上主内欢乐吧，正直的人，
诚实的人理应赞美上主。
2弹起竖琴与里拉，
唱出优美的旋律与赞歌，
向他称谢吧。
3在欣喜欢呼声中，弹起七弦竖琴，
向他谱唱一支新曲吧。
4上主的言语正直，
他的作为可靠。
5他爱护正义与公理，
他的仁慈充满大地。
6诸天因他的言语而造，
万象借他口中的气息而成。
7他将海水积聚成垒，
他将汪洋收藏于库。
8愿整个大地惧怕上主，
愿整个人类都敬畏上主。
9他一发言，万有形成，
他一命令，万物生就。
10他挫败列国的筹算，
他使万民的策略归于乌有。
11他的计划则永远不变，
谋略流传万世。
12敬仰上主为自己天主的民族真是有福；
被他选为自己产业的百姓真是有福。
13上主从天上注视普世，
看见了整个人类。
14他从自己的居所垂看世上的众人。
15他塑造了世人的心，
明察他们的一切言行。
16君王非因军队强大而获胜；
勇士不倚大力而取胜；
17骏马无法保人性命，
它的伟力也不能保证胜利。
18上主的眼睛看顾敬畏他的人，
他的双目关注信靠他慈爱的人。
19他救他们脱离死亡，
保护他们免受饥荒与悲哀。
20我们期待上主，
他是我们的扶助与保障。
21我们的内心因他而喜乐欢畅，
我们的希望寄托于他的圣名。
22上主，求你向我们广施仁爱，
有如我们对你所存的期待。
这首圣咏斥责了万国的“计划”，由人所“想”的，“认为”的天主的计划（10-11）
这首圣咏对许多人来说是再简单不过的：世人难道真的很顺从天主的意愿吗？这全仗信仰。虽然信仰并不能使我们洞穿一切事物，不能使我们具有火眼金睛，可是信仰能让我们从切身体会和经历中获得深层知识，而决非表面上的理解：要知道，亲自穿越森林和坐在直升机上俯瞰森林是不一样的。
此圣咏讲述了外邦民族如何恐吓天主子民。做他的子民是荣幸的！