圣经告诉我执行你的旨意。在致希伯来人的信中（10：5）写到耶稣用7-9节的话来表达他完美的顺从。让我们也能够说：“我来了！”
1交与乐官，达味诗咏。
2我以极大的信心等待上主，
他俯允了我的呼求。
3他将我从祸坑与泥潭中救起，
他将我的双足置于磐石之上，
他使我的脚步稳健。
4他让我口唱新曲，赞美天主，
众人见了必起敬畏，
全心信靠上主。
5全心依赖上主，
从不狂傲也从不敬拜虚幻偶像的人真是有福。
6上主，你所行的奇事甚多，
你为我们制订的完美计划无与伦比。
我想数说却说不完。
7牺牲与祭品非你所想，
你开了我的耳朵，
全燔祭与赎罪祭也非你所要，
8于是我说：“我来了，
为实现经上有关我的记载。”
9天主，顺从你的旨意是我所爱，
因你的律法在我心里。
10我在集会上宣扬救赎的佳音。
我不曾闭口不言－上主，这你知道。
11我从不将你的救恩藏在心间，
我要宣扬你的救助与忠义，
我从不在众人面前隐瞒你的真实和仁慈。
12上主，不要收回对我的怜悯，
让你的爱心与信实永远支持我。
13我被无数的灾祸所困扰，
我充满了罪恶，不能看见。
它们的数量比我的头发还多，
使我丧失了勇气。
14上主，求你开恩救助我！
上主，求你速来救我！
15愿图谋我性命的人蒙羞；
愿希望我遭难的人退走！
16愿那戏笑我的人遭耻辱。
17愿寻求你的人欢喜雀跃；
愿爱你的人自豪地重复：上主真是伟大!
18尽管我痛苦而贫乏，上主仍顾念我，
你是我的助佑与救主－
我的天主，求你不要迟延！
这首圣咏是把两首祈祷文放在一起。第一首是2-12（或13）节。
我以极大的信心等待上主：圣咏中谁在祈祷？如果和“仆人”之歌（依49-53）或咏22和68比较，就会知道祈祷的不只是一人。一小部分相信天主的天主子民，救赎世界的天主的代理人正用这圣咏表达感恩之情。同时也存在这样一个事实：圣经中，一个救主或“救主耶稣”往往是忠诚子民的代表。所以这首圣咏以特殊的方式指代基督，特别是当圣咏子民于考验中向主祈祷时。
他将我从祸坑与泥潭中救起……众人见了必起敬畏，全心信靠上主：教会在天主手中，天主不会停止对教会的考验。如果没有考验，怎能成为救赎的工具？天主要求我们以不同方式接受圣召作出牺牲，但只有耶稣做得最完美，他说：“我来了！”
从14节开始，我们有了咏70的经文，13节可包含在内。