尊上主为天主的百姓是有福的！这篇圣咏的开头部分重复了其他圣咏，尤其是咏十八的章句。第二部分，以质朴的想像，刻画了对天堂的渴求：在那里不再有眼泪和悲伤。
1达味诗咏。
愿上主，我的磐石受赞美，
他训练我的手征战，我的手指打仗，
2他是我慈爱的天主，我的堡垒；
我的护佑与救主，我避难的盾牌，
他征服万民来屈从于我。
3人类算什么，你竟眷顾他，
亚当的子孙算什么，你竟关怀他！
4世人不过像一口气，
他的岁月如地上的阴影消逝。
5上主，求你将天倾垂，亲自降临；
触摸群山，使之冒烟。
6求你发出闪电，驱散仇敌；
射出利箭，使他们溃逃。
7求你自高天伸手，
将我从深水中拉出，
拯救我脱离外邦人的手，
8他们口说谎言，满是欺诈。
9天主，我要向你谱唱新曲，
我要在十弦琴上弹奏乐章，
10因为你赐予君王胜利，
解救了你的仆人达味。
11求你救我摆脱邪恶的刀剑，
脱离外邦人的手，
他们口说谎言，满是欺诈。
12愿我们的儿子如扎实的树木茁壮成长,
愿我们的女儿像装饰宫殿的砥柱。
13愿我们的仓库装满各种谷物，
愿我们牧场的羊群成千上万地繁殖。
14愿我们的家畜健壮多产；
愿无人奇袭，也无人流亡，
愿我们的街市不再有悲伤的哀哭。
15享受这些福乐的百姓多么愉快，
敬仰上主为天主的人民真是有福！