圣经之所以成为圣经，就是因为它是在天主的灵感下所为成，故此，圣经不仅是人的着作，它妳是天主的着作。教会自开始以来即相信圣经是天主的书。很早以前，在犹太人的信仰中已经把某些书卷称之为圣经，并设有专门藏经之处。在初期教会中，圣经极具权威的事实方可由保禄书信及福音中窥察出来，往往为了证明一端道理，只要引征一段有关的圣经，问题便立可解决。
现在，我们要追溯这个圣经是天书的信仰来源究竟是怎样的？若要在历史上找出明确的证据来证明，最初希伯来人「为何」及「如何」认为圣经是天主的话，是一件很困难的事。唯一的证据恐怕就是他们真实如此相信了。当厄斯德拉每天对群众诵读法律书时，他自己和所有的群众都深信所读的就是天主的话（见厄斯德拉下八，8、18；九，3）。这天主的话最初由梅瑟用盟约的方式刻在石版上，后来，以色列民当中有先知的兴起，他们是天主的代言人，并把天主的话录之于书。当时，以色列民尚未有任何正式的团体有权决定何者为天主的着作，但他们却深信着某些书籍是来自天主的。
新约继承了旧约的信仰，这在第一部福音中就表达出来,玛窦不但把第四条诫命和一些五书的原文称为是天主的话（见玛十五，4～6），而且把引自托辣1（Torah）、先知和其他经书的句子亦视为是天主的言语（见玛一，22；廿二，31）。宗徒之长伯多禄对此信仰发挥得更为详尽，他说︰「你们应知道，经上的一切预言，决不应随人私意解释，因为预言从不由人私意而发，而是由天主所派遣的圣人，在圣神的推动下说出来的。」（伯后一，21）。
到了教父时代，教父从宗徒手中接受了圣经灵感的信仰，但对它的性质却未深入探讨。在公元第二世纪时，因为有马西翁约二元论，认为有善恶两个天主，新约的天主是善的，旧约的天主是恶的，故此说旧约不是圣经，对新约他也只承认一部份。教父为驳斥他的谬论，肯定了同一的天主是新旧两约的作者。
我们对圣经是天主之书的信仰标准，主要是来自圣而公教会的训示。佛罗棱斯、特利腾两大公会议都宣布了全部圣经是天主的着作；梵蒂冈第一次大公会议为反驳唯理主义，除在消极方面说不可否认任何一部新旧约的书籍为圣经外，还积极地说明了全部圣经是在圣神的推动下写成，它是一部天主与人的着作。从以上的历史事实中，我们可看到圣经是天主的话乃教会内一脉相传的信仰。