一九九二年十一月十五日，教宗若望保禄二世，向聚集在梵蒂冈圣伯多禄广场的群众，宣布了一件历史性的大事，那就是新《天主教要理》就要诞生了！在同时，教义圣部也摘要地公布了这本书的概要，指出这不是另一部神学书籍，而是一本肯定信仰本质的书。随後，同年的十二月七日，教宗在罗马圣母大殿内，向世界各国主教团教义委员会的主任委员，隆重地宣布了这部《天主教要理》的正式诞生。
教会继一五六六年特利腾大公会议勘定的普世要理书，已整整四百二十多年了！新《天主教要理》是教宗若望保禄二世於一九八五年世界主教特别会议中决定编写的。随即明令教义圣部，开始另一部新要理的编纂工作。教义圣部动员了许多教义、教礼、教会法以及神学专家，在历经数年的努力後，编成此书，作为普世教会一个传扬信仰的准则。《天主教要理》共676页，分为四大部分：第一部分是「当信的道理」，包括信经十二端「我信」、「我们信」；第二部分是「基督信徒的庆典」，包括教会礼仪、七件圣事；第叁部分是「基督内的生命」，天主十诫；第四部分是「基督信徒的祈祷」，天主经。
在宣布新编《天主教要理》问世的讲话中，教宗称这本新要理书，是教会历史上的一件大事，又说这本书，是天主赐给教会的宝贵恩典。教宗并训诲全球教会，珍惜这个恩典，努力研究其中的教理。我们梵蒂冈电台，随从教宗的指导，将开设几项节目，专门介绍新编普世教会要理的详细内容。同时亦为了响应广大听众的来信要求，渴望能早日获得教会信仰和天主教教义的信仰宝库。为此特将《天主教要理》译成广播稿，每日向广大听众播放。今又将广播稿编成小册，分四册印出，以不辜负天主的特恩和广大听众的期望。但是这广播稿仅为提供大家作参考之用，并非正式文献。且因翻译人手及能力的有限，不足之处，祈请指正，不胜感激。