「时期已满，天主的国临近了，你们悔改，信从福音罢！」这是耶稣在世时宣讲的主题。虽然在耶稣以前，先知们和洗者若翰都讲过悔改，但悔改一词却随着人们对罪的观念的深入而逐渐确定，在耶稣的宣讲中获得圆满的意义。悔改包括忏悔和归依两重意义。它是领洗，也是办告解的必要条件。新编天主教教理在讲解和好圣事时，先谈“领过洗的信徒的悔改”和“内心的悔改”，然後再谈到“基督信徒生活中的各种方式的悔改”。今天我们只谈“领过洗的信徒的悔改”和“内心的悔改”。
领过洗的信徒的悔改
耶稣召唤人们悔改
1427耶稣要我们悔改。这是宣布天国福音的主要部份之一∶「时期已满，天主的国近了，你们悔改，信从福音罢。」在教会的宣讲中，这项呼吁首先针对尚未认识基督及其福音的人。因此，圣洗是体现最初和基本的悔改的主要场合。正如圣伯多禄宗徒所说的，我们是藉着信仰福音和圣洗圣事而弃绝罪恶和接受救恩的。换句话说，我们是获得一切罪过的赦免和享有新生命的恩典的。
耶稣召唤人们悔改的呼声也继续在基督信徒的生活中响亮着。这就是所谓再次的悔改。
1428但是基督召唤人们悔改的呼声也继续在基督信徒的生活中响亮着。整个教会都要致力於这再次的悔改。由於有罪人侧身其间，教会虽然是圣的，依然必须净化，必须在悔改和革新道路上不断地前进。悔改并不是单靠人的力量所能做到的。圣经称悔改为「悔悟了的心」，说它是人在圣宠的吸引和推动之下，对首先爱他的天主的仁慈所做出的回应。
个别的基督信徒固然必须悔改，整个教会也有悔改的必要。
1429圣伯多禄宗徒叁次背弃恩师後的悔改给了我们一个很好的表率。据福音的记载，是耶稣「转身看了他一眼」，引起了他「凄惨地哭起来」，而是在耶稣复活後，他有了叁次重申热爱耶稣的机会。再次悔改更有团体性的作用。在若望默示录中，天主向厄弗所和培尔加摩教会所提出的「你该悔改」的呼吁，都是对整个的教会团体而言的。对上述首次和再次两种悔改圣盎波罗削解释说，在教会里「有水也有眼泪∶水表示圣洗圣事，眼泪则表示和好圣事。」
内心的忏悔
“内心的忏悔”一词是由旧约时代的先知们首先唤出。
1430就如以前的先知们一样，耶稣劝告我们悔改作补赎，不仅着重在「披麻布衣，撒灰土在头顶上」，守斋克己那样的外面的形式，而是要求我们「真心悔改」，「内心忏悔」。除非如此，补赎的行为是虚假，起不了作用的；而内心的忏悔则会促使我们把它自然而然地在有形可见的行动、举止和补赎功夫上表现出来。
所谓“内心的忏悔”是在指整个生活的彻底调整。
1431内心的忏悔是整个生活的彻底调整，是全心归向天主，是不再犯罪，是疾恶如仇，对过去所犯过的罪的深恶痛绝。内心的忏悔同时也意味着要期待天主的仁慈和依赖他圣宠的协助来改变生活的意愿和决心。这内心的忏悔也包含一种有益的苦楚和忧伤。这就是以前教父们所说的「心灵痛苦」和「心中懊悔」。
要内心忏悔，必须有天主的圣宠的帮助。
1432人的心本来是迟钝和顽梗的。所以必须有天主来赐给他一颗新的心。这就是说，悔改首先是天主圣宠的工程，是天主的圣宠诱导我们的心归向天主，正如旧约哀歌上所说的∶「上主，求你叫我们归向你，我们必定回心转意。」天主赐给我们重新做人的力量。是在体验着天主的爱的伟大，我们的心才被罪的可怕和严重性所震憾，才知道敬畏天主，不敢再犯罪冒犯他、离开他。我们的心是瞻望着被我们的罪所刺透的耶稣圣心而感化的。
圣克来孟说得好∶「让我们注视基督所倾流的血，看看它在天父眼中有多少价值；这为我们的得救而流尽的血，给整个世界带来了悔改的恩宠。」
是天主圣神带给我们内心忏悔的圣宠。
1433在耶稣复活後，天主圣神来指证世界的罪，因为世人没有信从耶稣。但是这揭发我们的罪的圣神，同时也是我们的「护慰者」；原来是他把悔改的恩宠带到我们的心里来的。